Распределенный ввод/вывод Qysche RIO (ранее sDot XB6)
Сетевые адаптеры(каплеры) Modbus TCP, EthernetIP, Ethercat, Profinet, Profibus. Шина X-Bus до 32 модулей на каплер, время опроса 1<мс. Более 40 моделей модулей расширения. Ссылка на каталог в формате PDF